Présentation des systèmes de direction assistée électrique
1. Structure de base et principe de l'EPS
L'EPS utilise un moteur électrique pour assister le conducteur dans ses opérations de direction. En fonction de l'emplacement du moteur dans le modèle EPS, différentes structures EPS existent, notamment : Colonne-EPS, Pignon-EPS et Crémaillère-EPS (c'est-à-dire colonne, engrenage et crémaillère).
2. Composants EPS
L'EPS se compose d'un capteur de couple, d'un ECU, d'un moteur de direction assistée, d'un mécanisme de réduction et de mécanismes de direction mécaniques tels que des engrenages et des crémaillères. Le but est de comprendre le principe de fonctionnement de chaque composant électronique.
Le capteur de couple reçoit les signaux d'angle et de couple du volant. Après quantification via un convertisseur analogique-vers-numérique (ADC), les signaux sont envoyés au MCU dans l'ECU. Le MCU calcule les signaux et envoie les commandes correspondantes au contrôleur, et le moteur produit le couple approprié selon les besoins.
Le principe d'un convertisseur analogique-vers-numérique (ADC) : il convertit les signaux analogiques continus en signaux numériques discrets.
Solution de pilotage-par-filaire
SBW se compose d'un actionneur de volant et d'actionneurs de roue avant. La plus grande différence entre SBW et EPS est l’absence d’arbre central. L'actionneur de volant (HWA) et l'actionneur de roue de route (RWA) sont mécaniquement complètement découplés, ce qui permet des rapports de direction et un retour de route plus flexibles et plus réglables.
HWA : comprend le volant, la colonne de direction, le réducteur, le capteur TAS et l'unité de commande électronique redondante ; Fonction : acquiert l'intention du conducteur, envoie le signal d'angle de volant souhaité au RWA et simule simultanément le retour de sensation de la route au conducteur en fonction de la force de crémaillère renvoyée par le RWA.
RWA : comprend un mécanisme de direction mécanique, un capteur d'angle et une unité de commande électronique redondante.
