Introduction au résolveur pour les moteurs de véhicules à énergie nouvelle
1. Principe
Le résolveur est un capteur de position couramment utilisé dans le contrôle moteur. La fonction du résolveur est de mesurer avec précision la position, la vitesse et le sens de rotation du rotor du moteur, et de transmettre ces signaux à la commande électronique. Le moteur est contrôlé par l'algorithme de contrôle du logiciel.
Il peut contrôler la fréquence et la séquence du courant alternatif triphasé, modifiant ainsi la vitesse et la direction (avant et arrière) du moteur d'entraînement. Lorsque le moteur synchrone à aimant permanent fonctionne, le champ magnétique tournant généré par la bobine du stator tourne de manière synchrone avec le rotor, et les pôles magnétiques du champ magnétique tournant et les pôles magnétiques du rotor maintiendront un certain angle. Ce qui surveille la position et la vitesse du rotor, c'est le résolveur.
Le principe du résolveur : En entrant un signal sinusoïdal haute fréquence dans la bobine du rotor, ce que nous appelons souvent le signal d'excitation (la source d'alimentation du résolveur), nous pouvons alors recevoir le signal d'induction haute fréquence renvoyé par le résolveur. rotor du résolveur inductif dans la bobine. Après traitement, les informations sinus et cosinus correspondantes peuvent être obtenues, et après analyse par le logiciel, la position absolue du stator peut être obtenue.
2. Calibrage
Il existe de nombreux termes populaires pour l'étalonnage des résolveurs dans le travail quotidien, tels que l'étalonnage de l'angle zéro, l'étalonnage de l'angle du moteur, etc. Bien que les déclarations soient différentes, le contenu et la fonction sont les mêmes, c'est-à-dire que vous devez connaître l'écart angulaire. entre la position zéro du résolveur et la position zéro du moteur.
3. Défauts courants
S’il y a un problème avec le résolveur, il y aura forcément un problème de vitesse.
1. Lorsque le véhicule est statique (la vitesse réelle du moteur est nulle), l'instrument signale faussement que le moteur tourne ;
2. Dans des conditions normales de haute tension, le moteur ne produit pas de vitesse lorsque le véhicule est en prise et appuie sur l'accélérateur ;
3. Provoquer un défaut de surintensité matérielle triphasée ;
4. Provoquer une défaillance de l'IGBT ;
5. Fait vibrer la vitesse du moteur ;
6. Faire caler le moteur ;
7. Vibration, son anormal
La séquence de câblage du faisceau de câbles du résolveur n’était pas correctement connectée. Un nouveau défaut s'est produit : un moteur a réussi la détection de la version du logiciel et du matériel du contrôleur, et lors de l'entrée dans les conditions de fonctionnement NVH, il y a eu un bruit de cliquetis, la courbe caractéristique était anormale et la vitesse de rotation était négative. Finalement, une erreur dans la conception du faisceau de câbles du résolveur a été découverte.
1) Grâce à la quantité de détection électrique
Il y a généralement 6 fils de résolveur connectés de l'extrémité du contrôleur de moteur à l'extrémité du moteur, à savoir : ref± (signal d'excitation), sin± (signal sinus) et cos± (signal cosinus). Chaque ensemble de signaux a sa propre résistance correspondante, vous pouvez déterminer s'il s'agit d'un défaut du résolveur en mesurant les trois ensembles de valeurs de résistance du résolveur à l'extrémité du plug-in de commande du moteur ou à l'extrémité du moteur.
2) Courbe caractéristique
La vitesse du moteur est le signal qui accompagne le couple du moteur, tout comme un engrenage. Si vous voulez que l’engrenage tourne, vous avez besoin d’une force externe.
La vitesse normale du moteur change de manière fluide et linéaire.
Anomalie : La courbe de vitesse du moteur affichée en cas de panne du résolveur ressemble à une bavure. Pendant le processus de conduite du véhicule, la vibration de la vitesse du moteur provoquera la vibration de conduite de l'ensemble du véhicule.
Une extrémité du faisceau de câbles du résolveur est connectée au plug-in basse tension du contrôleur de moteur et l'autre extrémité est connectée au plug-in basse tension du résolveur du moteur. Nous disposons des méthodes de diagnostic suivantes :
1) Débranchez le plug-in basse tension du contrôleur de moteur et le plug-in basse tension du résolveur du moteur, et utilisez un multimètre pour mesurer la continuité de l'excitation (ref±), du sinus (sin±) et du cosinus ( cos±);
2) Si la résistance mesurée du résolveur est normale, mais qu'il est impossible de déterminer s'il y a un problème avec la connexion virtuelle du faisceau de câbles et du plug-in, vous pouvez installer les plug-ins basse tension aux deux extrémités, saisir le faisceau de câbles et secouez-le vigoureusement. Si la vitesse de l'instrument fluctue anormalement, vous devez toujours vérifier soigneusement le faisceau de câbles. et plug-ins basse tension ;
3) Si la résistance du résolveur mesurée est normale (à partir de l'extrémité du connecteur basse tension et de l'extrémité moteur du contrôleur de moteur) et que le faisceau de câbles et le connecteur sont confirmés comme étant normaux, le contrôleur de moteur doit être remplacé.
